机械手的种类，按驱动方式区分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两样；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等，泉州大吨位注塑机械手厂家。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换***等，泉州大吨位注塑机械手厂家，通常没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，泉州大吨位注塑机械手厂家，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

由于注塑机械手能够大幅度提高生产效率并降低生产成本，同时还能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因操作疏忽而导致的人工***，因此，注塑机械手在工业生产中的作用越来越大。目前国内的机械手类型比较简单，且大部分都是用于取件，但随着注塑成型工业的发展，以后将会有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，并且可以预见的是会朝着智能化方向发展。塑胶在国内的工业和民生等方面的材料上有着非比寻常的位置，许多材料都陆续地被塑料所替代，例如在汽车、通讯、电子、电气、家电、化妆品、日用品、办公用品等行业尤为普及。

在注塑市场上，各色机械手臂产品一应俱全。不象其它设备，机械手难于被归类和作评估：不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准，都使得比较变得很困难。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。